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武汉TMCM-3215

产品名称
武汉TMCM-3215
型号
TMCM-3215
产品概述
3轴步进控制器/驱动器
详细说明

概述

武汉TMCM-3214

武汉TMCM-3215

3轴步进控制器/驱动器

高达6.5A RMS / 48V直流

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-3214)

EtherCAT?,USB(TMCM-3215)


TMCM-3215功能说明

TMCM-3215是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT

除USB以外的其他接口用于通讯。

设备的标称电源电压为24V或48V DC。充分使用基于EtherCAT?(CoE)的CANopen固件,可以对带有反馈的设备进行远程控制。

可以通过串行接口之一更新模块的固件。

负责整体控制的微控制器-执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)

3个运动控制器和预驱动器,带有附加的更高功率MOSFET。

随着整合运动斜坡(线性和sixPoint?)和速度曲线的控制器计算是在硬件内部完成的。

每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口。

编码器可用于位置验证和阶跃损耗检测。

用于闭环运行每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入4个通用数字(漏极开路)输出

用于通信的EtherCAT和USB接口。 

EtherCAT接口适用于系统内控制和操作(使用CoE固件),而USB可以用于参数设置和固件更新


技术开发

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来源:http://wh.jointwel.com.cn/product521099.html
时间:2020/3/9 18:03:38
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